Un instrument de percussion désigne un instrument de musique dont l'émission sonore résulte de la frappe ou du grattage d'une membrane ou d'un matériau résonant.

Cette famille d'instrument peut être utilisée dans tous types de musique, de la musique traditionnelle au grand orchestre symphonique de musique classique.

Ils constituèrent probablement les premiers instruments de musique et font partie intégrante de la plupart des genres musicaux.

Généralement, quelques éléments de percussions sont utilisés par le batteur, au sein d'un groupe de musique. Mais quelquefois, le percussionniste détient une place à part entière dans les orchestres avec ou sans batteur, voire peut prendre la place de tout ou partie des autres instruments avec l'arrivée de l'électronique, reprenant à la boite à rythmes la position dominante qu'il avait.

Exemples de percussions : batterie, bongo, claves, cloches, conga, djembé, gong, maracas, marimba, timbales, triangle, vibraphone, wood-block, xylophone.